Пейот — это кактус такой. По-русски техника называется мозаика или мозаичное плетение. А то не понятно.

Из моего опыта: ткачеством не плела, ни ручным, ни станочным, но подозреваю, что сие плетение мягкое.
Мозаика, в принципе, тоже довольно мягкая, если её сильно не затягивать и плести на нитках. Но вот закладку плела на мононити, нужно было сделать жёсткую форму. И кирпичик тоже даёт жесткость. Так что, смотря для чего хотите использовать.

По моему опыту, можно и мозаику так затянуть, что колом стоять будет, а можно сплести её шелковистой, мягкой. Если не хотите рисковать изделием, удобно сплести несколько образцов в различной технике, разными нитями и разным бисером — всем тем, что думаете пустить в плетение. Эти образцы Вам пригодятся и для определения размеров изделий. А освоите — распустить образцы не долго.

Когда я плету, у меня натяжение нити всегда одинаковое — сильное, поэтому сравнивая разные виды плетения могу сказать, что самое жесткое плетение — кирпичик, чуть мягче мозаика, значительно мягче ручное ткачество, и совсем мягкие ндебеле и крестик.
Плести мозаику не сильно затягивая я бы не советовала, есть риск получить видимые нитяные протяжки.

И еще: рисунок/контуры изделия в мозаичном плетении можно нарисовать/получить с более плавными линиями, а в ткачестве — угловатые.

Ну это же совсем разное плетение. Как можно на 1 изделие спрашивать про выбор между этими техниками? Рисунок на ткачество создаётся — бисеринка над бисеринкой. А в мозаике сдвиг происходит.
Вот если между мозаикой и кирпичиком выбирать, вот тут уже вопрос встанет.

Как то у вас были галстучки — коты, ручное ткачество. Мне очень понравились. Решила сделать сыну, но начала плести и не понравилось, хлипко и грубовато. Поэтому переделала мозаикой. Форму держит лучше и выглядит более изящно, что ли. А может потому, что мозаику предпочитаю.

Я плела галстук Your text to link... на леске 0,14мм из чеха 10/0 прямым гобеленовым плетением Your text to link... Полотно приятное, шелковистое, но и форму держит. Из-за особенностей плетения, когда леска несколько раз охватывает бисерину, проблем с ремонтом не возникает, а внешне похоже на ручное станочное ткачество. Края ровные, прибавки/убавки незаметные, скосы тоже аккуратные. Полотно приятное, шелковистое, но и форму держит.
Другой галстук плела крестиком Your text to link.... Края зубчиками, полотно тоже пластичное и формоустойчивое. Конечно, эта техника более затратная по времени, но тоже прочная и долговечная.
В зависимости от желаемого рисунка выбирается и техника. Если рисунок графичный (полоски/крестики/точки), или, как в жгутах (листочки/цветочки) то можно и мозаикой с кирпичиком плести, проще адаптировать желаемую картинку в crochetbeadpaint.